| Judul | Advanced Sensors for Intelligent Robotic Systems |
| Pengarang | Zhang, Dan Liu, Yujiong |
| EDISI | Cetakan Pertama (Reprint/Cetakan Ulang dari kumpulan artikel ilmiah Special Issue yang diterbitkan di jurnal Sensors) |
| Penerbitan | Basel, Swiss (Switzerland) : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2026 |
| Deskripsi Fisik | 222 hal :ilus ;24,4 cm x 17 cm |
| ISBN | 978-3-7258-9306-5 |
| Subjek | Advanced Sensors |
| Abstrak | Buku ini merupakan kompilasi artikel ilmiah (Special Issue) yang dipublikasikan dalam jurnal Sensors. Mengusung fokus Advanced Sensors for Intelligent Robotic Systems, buku ini menguji perkembangan terkini dalam teknologi sensor, metode integrasi data, serta aplikasi persepsi lingkungan untuk meningkatkan kecerdasan dan otonomi sistem robotik modern. Melalui pendekatan rekayasa mekatronika, fusi sensor (sensor fusion), dan algoritma Machine Learning, para kontributor mengeksplorasi penggunaan sensor taktil presisi tinggi, LiDAR, kamera kedalaman 3D, serta sensor inersia/torsi dalam robot manipulator, robot pemantau Otonom (AGV/UAV), dan robot medis. Pembahasan menekankan pemrosesan data sensor secara real-time untuk navigasi, lokalisasi, persepsi taktil saat interaksi manusia-robot, serta manipulasi objek yang kompleks. Buku ini menyajikan acuan teoretis, teknis, dan praktis yang sangat berharga bagi insinyur robotika, peneliti sistem kontrol cerdas, pakar mekatronika, serta akademisi teknik elektro dan komputer. |
| Bentuk Karya | Tidak ada kode yang sesuai |
| Target Pembaca | Tidak ada kode yang sesuai |
| Lokasi Akses Online |
https://mdpi-res.com/bookfiles/book/13604/Advanced_Sensors_for_Intelligent_Robotic_Systems.pdf?v=1793578598 |
| No Barcode | No. Panggil | Akses | Lokasi | Ketersediaan |
|---|---|---|---|---|
| 4615 | 629.892 Zha a | Baca Online | Perpustakaan Pusat - Online Resources Ebook |
Tersedia |
| Tag | Ind1 | Ind2 | Isi |
| 001 | INLIS000000000171680 | ||
| 005 | 20261102073226 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 261102################|##########|#|## | ||
| 020 | # | # | $a 978-3-7258-9306-5 |
| 035 | # | # | $a 0010-1126000010 |
| 082 | # | # | $a 629.892 |
| 084 | # | # | $a 629.892 Zha a |
| 100 | 1 | # | $a Zhang, Dan |
| 245 | 1 | # | $a Advanced Sensors for Intelligent Robotic Systems |
| 250 | # | # | $a Cetakan Pertama (Reprint/Cetakan Ulang dari kumpulan artikel ilmiah Special Issue yang diterbitkan di jurnal Sensors) |
| 260 | # | # | $a Basel, Swiss (Switzerland) :$b MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute,$c 2026 |
| 300 | # | # | $a 222 hal : $b ilus ; $c 24,4 cm x 17 cm |
| 520 | # | # | $a Buku ini merupakan kompilasi artikel ilmiah (Special Issue) yang dipublikasikan dalam jurnal Sensors. Mengusung fokus Advanced Sensors for Intelligent Robotic Systems, buku ini menguji perkembangan terkini dalam teknologi sensor, metode integrasi data, serta aplikasi persepsi lingkungan untuk meningkatkan kecerdasan dan otonomi sistem robotik modern. Melalui pendekatan rekayasa mekatronika, fusi sensor (sensor fusion), dan algoritma Machine Learning, para kontributor mengeksplorasi penggunaan sensor taktil presisi tinggi, LiDAR, kamera kedalaman 3D, serta sensor inersia/torsi dalam robot manipulator, robot pemantau Otonom (AGV/UAV), dan robot medis. Pembahasan menekankan pemrosesan data sensor secara real-time untuk navigasi, lokalisasi, persepsi taktil saat interaksi manusia-robot, serta manipulasi objek yang kompleks. Buku ini menyajikan acuan teoretis, teknis, dan praktis yang sangat berharga bagi insinyur robotika, peneliti sistem kontrol cerdas, pakar mekatronika, serta akademisi teknik elektro dan komputer. |
| 650 | # | # | $a Advanced Sensors |
| 700 | 1 | # | $a Liu, Yujiong |
| 856 | # | # | $a https://mdpi-res.com/bookfiles/book/13604/Advanced_Sensors_for_Intelligent_Robotic_Systems.pdf?v=1793578598 |
| 990 | # | # | $a 4615 |
Content Unduh katalog
Karya Terkait :